Le robot humanoïde de Figure (AI) fait un bond en avant : après avoir plié votre linge, il passe à la vitesse supérieure. La start-up a récemment présenté Helix 02, un développement attendu depuis février 2025, qui transforme la façon dont les tâches ménagères sont effectuées.
Ce qui était autrefois un simple modèle devient désormais une avancée technologique. Helix 02 représente une évolution dans le moteur qui contrôle la série des robots Figure, dont le modèle Figure 02 ou Figure 03. Ainsi, ce nouveau système permet à ces robots d'agir de manière plus autonome, en gérant jusqu'à 61 actions différentes en un temps record d'environ quatre minutes.
Mais ce n'est pas tout. Helix 02 est capable de superviser l’ensemble du corps du robot, allant au-delà de la simple manipulation. Alors que son prédécesseur se contentait du contrôle de la partie supérieure, Helix 02 s’attaque à un système global, intégrant mouvement, manipulation et équilibre.
Un robot en action et pleine autonomie
Dans une vidéo de démonstration commentée, un robot humanoïde montre sa capacité à décharger et recharger un lave-vaisselle sans intervention humaine. D’une durée de quatre minutes, cette vidéo met en avant la capacité d'exécution simultanée de plusieurs tâches, témoignant ainsi des progrès technologiques réalisés.
Le robot se penche pour saisir des objets, marcher, ouvrir des portes, puis remplir de nouveau le lave-vaisselle après avoir nettoyé. Mention spéciale pour son habileté à utiliser ses membres de manière étonnamment humaine, notamment en fermant des tiroirs avec ses hanches.
Pour qu'il en arrive là, Figure a retravaillé les mouvements du robot avec un ensemble de nouvelles données, afin d'imiter au mieux les comportements humains. La start-up se confronte ainsi à un défi de longue date dans l'industrie : la loco-manipulation, c’est-à-dire la capacité d’un robot à se déplacer tout en manipulant des objets, sans confondre les deux actions.
Un système unifié qui doit encore s'améliorer
Bien que la démonstration ne se soit faite que dans un environnement contrôlé, il est notable que le robot ait manipulé de la vaisselle en plastique pour éviter les accidents. Cependant, la compétence principale du robot reste sa capacité à détecter ce qu'il touche et à s’adapter, modulant ainsi la pression qu’il exerce.
Pour parvenir à rendre ce processus aussi fluide, Helix 02 a ajouté un troisième sous-système à son modèle VLA. Décomposé en trois niveaux, ce système comprend :
- Le Système 2 (S2), qui raisonne sur les objectifs, interprète les scènes et adapte le comportement.
- Le Système 1 (S1), qui traite rapidement les données sensorielles et supervise le mouvement du robot.
- Le Système 0 (S0), qui gère l’équilibre et la coordination, exécutant des actions à une fréquence impressionnante de 1 kHz (1000 fois par seconde).
Chaque élément de cette architecture a été pensé pour imiter le fonctionnement d'un corps humain, intégrant au moins 1.000 heures de données d'entraînement. Ainsi, Helix 02 est capable d'exécuter des mouvements fluides et précis, évitant le besoin d'une supervision constante par un humain.
Cependant, des défis demeurent. La compréhension de l'environnement, ainsi que la continuité des actions, sont deux axes d'amélioration nécessaires. À l'avenir, la question de l'autonomie du robot s’imposera, mais il est clair que chaque avancée de Figure AI coupe véritablement avec le précédent en matière de robotique domestique.
